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免费下载PACMAN：多无人机3D建筑工地测绘路径分配优化系统
基于AI的多无人机3D建筑工地测绘规划流水线（ICCEPM 2025），采用容量感知约束K-Means聚类实现负载均衡分区。支持Greedy、Cheapest Insertion、遗传算法、蚁群算法等多种TSP求解器，将GPS采集点转换为时间优化的航点文件
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项目按分类展示，精品代码需要兑换码，免费项目无需兑换码。
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免费下载AeroStack：现代 C++20 无人机集群自主飞行仿真器
基于现代 C++20 标准构建的模块化多无人机自主系统仿真器，采用 std::jthread、std::stop_token、std::variant 等先进特性。包含世界建模、A*全局规划、预测式局部避障、任务管理和事件遥测系统，展示现代C++在机器人领域的最佳实践
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免费下载多无人机区域覆盖路径规划最优化系统
基于混合整数线性规划（MILP）的多无人机区域覆盖路径规划系统，最小化总任务时间。采用智能分区算法和YALMIP+Gurobi优化框架，已发表于Sensors期刊。支持负载均衡分区、往返式扫描、时间优化和可视化分析
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免费下载多无人机自适应信息路径规划深度强化学习系统
基于深度强化学习的多无人机自适应路径规划系统（IROS 2023），采用反事实基线方法解决多智能体信用分配问题，实现无人机团队协同的3D地形监测。支持团队规模可迁移和通信约束，在真实地形数据上验证优于传统方法
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免费下载固定翼无人机 Dubins 路径规划与 L1 制导完整实现
面向固定翼无人机的 Dubins 路径规划和 L1 制导律完整实现，包含所有 6 种 Dubins 路径类型求解器、3DOF 固定翼模型、L1 制导控制器、多航点任务规划和 ROS2 节点架构，提供 RViz2 实时可视化
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免费下载模块化 Space ROS 无人机自主系统工作空间
面向智能无人机平台的 Space ROS 自主系统架构，分离式传感器驱动、感知、跟踪、导航、避障、任务规划、安全管理和仿真集成。采用感知元素集成流水线设计，支持小型到大型 UAV、数字孪生和验证流水线
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免费下载AI 驱动的洪灾救援无人机路径规划系统
从卫星洪灾图像到可飞行任务的完整流水线，通过自适应 HSV 分割识别洪水区域，几何聚类提取受灾地带，智能选择安全投放点，并生成 MAVLink 航点文件。在印度 Assam、Kolkata、Varanasi 真实洪灾场景验证通过
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免费下载DroneKit MAVLink 无人机路径控制 API
基于 Flask 和 DroneKit 的无人机网格路径控制 REST API，支持内部仿真和真实飞控两种模式，实现网格坐标到飞行动作的自动转换，兼容 Pixhawk 2.4.8 飞控和 Mission Planner SITL
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免费下载无人机覆盖路径规划开放式基准测试框架
开放式模块化基准测试框架，支持多种分解/规划/轨迹算法组合，提供标准化流水线进行覆盖路径规划和能量评估
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免费下载无人机覆盖路径规划-混合整数规划求解器
使用MIP/MIQP数学优化模型求解无人机覆盖路径规划，考虑螺旋飞行链、多高度、续航限制和风感知能量消耗，Gurobi求解器
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免费下载3D四旋翼PD控制与轨迹生成
MATLAB实现完整3D四旋翼仿真系统，包括嵌套PD控制器用于悬停和轨迹跟踪，以及7阶最小Snap多项式轨迹生成器
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免费下载2D四旋翼圆形轨迹跟踪-LQR最优控制
实现2D四旋翼跟踪圆形轨迹的LQR最优控制系统，通过线性化动力学方程设计LQ控制器，测试有无干扰情况下的鲁棒性能
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免费下载2D四旋翼翻转控制-SQP轨迹优化与MPC跟踪
采用双层控制架构实现2D四旋翼翻转特技动作：离线SQP轨迹优化生成参考轨迹，在线MPC模型预测控制实现鲁棒跟踪和抗干扰
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免费下载DQN深度Q网络无人机路径规划
使用DQN算法实现3D无人机自主路径规划，集成REST API接口和ArduPilot航点格式输出，支持避障和任务文件生成
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免费下载多智能体深度强化学习无人机路径规划
基于MADDPG/IDDPG/MAPPO算法的多无人机协同路径规划系统，集成Transformer架构增强智能体间通信协作，支持3D复杂环境
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免费下载启发式遗传算法三维无人机路径规划 Python 多算法对比｜免费代码
基于启发式初始化的遗传算法实现三维地形无人机路径规划，包含GA、PSO、ABC、DA四种算法全面对比，支持障碍物规避、路径平滑优化和多场景测试。
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可兑换 100 份PathPlanning路径规划算法Python库｜精品代码
包含20+路径规划算法Python实现
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免费下载遗传算法无人机参数优化｜Python PID 参数搜索框架｜免费代码
提供遗传算法种群初始化、选择、交叉、变异和并行适应度评估流程，可用于无人机 PID 参数搜索及其他连续参数优化任务。
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可兑换 100 份RRT多机器人地图探索ROS包｜基于RRT的自主探索｜精品代码
基于RRT算法的多机器人地图探索ROS包，支持单/多机器人协同探索，包含全局/局部RRT检测器、过滤器和分配器节点
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免费下载HT-PSO无人机路径规划算法 MATLAB 双曲正切改进｜免费代码
基于双曲正切函数改进的粒子群优化算法（HT-PSO）用于无人机路径规划，通过自适应加速系数显著提升收敛速度，包含8种PSO变体对比实现。
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可兑换 100 份RRT算法集合Python实现｜支持N维空间｜精品代码
RRT系列算法Python实现，支持任意维度空间，包含RRT、RRT*、RRT-Connect及双向变体，使用R树优化性能，提供2D/3D可视化示例
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免费下载DSI-PSO无人机路径规划算法 MATLAB Sigmoid惯性权重｜免费代码
距离依赖的Sigmoid惯性权重PSO算法（DSI-PSO）用于智能车辆和无人机路径规划，通过自适应惯性权重机制加速收敛并提升路径质量。
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免费下载自适应灰狼优化算法三维无人机路径规划 Python 生物启发｜免费代码
基于灰狼社会等级和狩猎机制的三维路径规划算法，支持盒状和球形障碍物规避，80%目标偏向策略加速收敛，包含三个难度递增的测试场景。
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免费下载自适应灰狼优化算法三维无人机路径规划 Python 生物启发｜免费代码
基于灰狼社会等级和狩猎机制的三维路径规划算法，支持盒状和球形障碍物规避，80%目标偏向策略加速收敛，包含三个难度递增的测试场景。
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免费下载NASA遗传算法无人机路径规划 Python Jupyter TSP优化｜免费代码
NASA VIP 2022项目成果，使用遗传算法解决无人机访问多点的TSP问题，完整Jupyter Notebook实现，包含可视化、基准测试、GIF动画生成和性能分析。
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免费下载NASA遗传算法无人机路径规划 Python Jupyter TSP优化｜免费代码
NASA VIP 2022项目成果，使用遗传算法解决无人机访问多点的TSP问题，完整Jupyter Notebook实现，包含可视化、基准测试、GIF动画生成和性能分析。
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免费下载Crazyflie微型无人机路径规划 Python 实现｜RRT+RRT*+Lattice+集群仿真｜免费项目
Crazyflie 微型四旋翼无人机路径规划算法仿真系统。支持 RRT、RRT*、Lattice Planning、A* 等多种算法，包含集群控制和运动原语规划。适合微型无人机研究和路径规划学习。
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免费下载AI自主无人机导航系统 Python 实现｜AirSim仿真+A*路径规划+实时地图｜免费项目
基于AI的自主无人机导航系统，使用Microsoft AirSim仿真器实现。支持A*路径规划、实时障碍物检测、动态地图可视化、无人机相机图像捕获和返航功能。
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免费下载3D城市环境无人机运动规划 Python 实现｜A*搜索+路径修剪+FCND仿真｜免费项目
基于 A* 算法的 3D 城市环境无人机运动规划系统。支持 2.5D 障碍物地图加载、对角线移动、共线性路径修剪。包含完整代码、详细文档和 FCND 仿真集成。
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免费下载无人机A*路径规划算法 Python 实现｜双启发式函数对比+网格避障｜免费项目
实现双启发式函数的 A* 无人机路径规划算法。支持 8 方向移动、欧几里得距离启发式和障碍物感知启发式对比。包含完整代码、测试用例和性能分析报告。
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免费下载3D无人机路径规划 Python 实现｜A*算法+对角线移动+3D可视化｜免费项目
基于 A* 算法的 3D 无人机路径规划简洁实现，支持立体空间中的对角线移动和障碍物避障。包含完整的网格环境、路径搜索、3D 可视化功能。代码清晰易懂，适合算法学习。
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免费下载3D无人机路径规划算法对比 Python 实现｜A*+RRT*+Informed-RRT* 基准测试｜免费项目
对比 A*、RRT* 和 Informed RRT* 三种经典路径规划算法在 3D 体素环境中的性能。包含 630 次蒙特卡洛测试、实时可视化工具、完整基准测试脚本和统计分析。
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免费下载LPLB - 线性规划负载均衡器 | Python | 免费优化代码
DeepSeek开发的基于线性规划的并行负载均衡器，专为MoE模型优化专家并行工作负载分配
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免费下载simplex-algorithm - 单纯形算法 | Python | 免费优化代码
经典单纯形算法的Python实现，用于求解线性规划问题，代码简洁易懂适合学习
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免费下载vania - 公平分配器 | Python线性规划 | 免费优化代码
基于线性规划的公平分配模块，实现对象在目标间的公平分发，适用于资源分配场景
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免费下载GNN-MILP - 图神经网络表示MILP | Python | 免费优化代码
阿里巴巴开发，使用图神经网络表示混合整数线性规划问题，结合深度学习与优化
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免费下载ReLU_ANN_MILP - ReLU神经网络嵌入MIP | Python | 免费优化代码
将ReLU神经网络嵌入混合整数规划模型，实现神经网络与优化的融合，包含完整工具包
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免费下载L2O-DiffILO - 可微分整数线性规划 | Python | 免费优化代码
无监督学习方法预测整数线性规划解，实现可微分ILP，适合学习到优化的研究
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免费下载shift-scheduling - 排班调度优化 | Python整数规划 | 免费优化代码
基于整数规划的员工排班调度系统，考虑多种约束条件实现最优班次分配
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免费下载mochi - 动态规划编程语言 | Python实现 | 免费优化代码
支持动态规划的函数式编程语言实现，提供优雅的动态规划问题建模方式
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免费下载MetaOptNet - 元学习凸优化网络 | Python | 免费优化代码
结合元学习与凸优化的神经网络，用于少样本学习，包含完整训练评估代码
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免费下载pfevaluator - 帕累托前沿评估器 | Python多目标优化 | 免费优化代码
多目标优化算法的帕累托前沿性能评估工具，提供多种评估指标和可视化功能
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免费下载DTQP 动态优化工具箱｜MATLAB 线性二次控制求解｜免费代码
面向线性二次动态优化问题提供直接转录与二次规划工具，包含标准化接口、多个工程案例、结果绘图和求解器适配代码。
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免费下载能源系统 MIP-DQN 调度｜Python 混合整数规划与强化学习｜免费代码
将电池环境、深度 Q 网络和混合整数规划约束组合用于能源系统调度，包含训练流程、参数配置、样例数据和测试代码。
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免费下载GCS 机器人运动规划｜Python Drake 凸优化与轨迹生成｜免费代码
使用图上的凸集组织机器人运动规划，包含二维、无人机、机械臂和迷宫示例，以及贝塞尔轨迹、区域预处理和路径舍入代码。
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免费下载微电网储能多目标优化｜Python Gurobi 调度建模｜免费代码
针对微电网负荷、光伏、柴油机和储能系统建立容量与运行调度模型，附带数据处理脚本、样例数据和结果图。
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免费下载差分隐私贝叶斯优化｜Python 隐私效用帕累托搜索｜免费代码
围绕差分隐私模型的隐私预算与模型效用开展多目标搜索，包含网格搜索、随机采样、超体积改进和实验结果样例。
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免费下载GEPA-Lite 提示词进化优化｜Python 大模型提示词迭代｜免费代码
通过候选提示词、反馈记录和帕累托选择组织提示词迭代，支持云端模型与本地模型配置，适合单任务提示词实验。
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免费下载MSO 分子多目标优化工具｜Python 粒子群与属性评分｜免费代码
在连续潜空间中组合粒子群搜索与分子属性评分，支持单目标、多目标、期望区间和结构约束，适合分子优化流程研究。
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免费下载NPGA 小生境帕累托遗传算法｜Python 多目标优化示例｜免费代码
提供小生境帕累托遗传算法核心实现和多个示例问题，包含种群搜索、共享机制与结果图，适合多目标算法学习和基线实验。
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免费下载帕累托师生分配系统｜Python 多目标匹配与工作量均衡｜免费代码
面向学生与指导教师双向偏好匹配，包含遗传算法、配额约束、工作量均衡、样例表格和测试代码，可用于分配问题学习与改造。
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免费下载PyMOP 多目标优化测试问题库｜Python 基准函数与约束评估｜免费代码
收录单目标与多目标优化常用测试问题，提供目标函数、约束、梯度和帕累托前沿计算接口，便于算法验证、课程实验和二次开发。
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