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HT-PSO无人机路径规划算法 MATLAB 双曲正切改进｜免费代码
基于双曲正切函数改进的粒子群优化算法（HT-PSO）用于无人机路径规划，通过自适应加速系数显著提升收敛速度，包含8种PSO变体对比实现。
项目说明
算法创新
借鉴神经网络激活函数思想，使用双曲正切函数动态调整认知和社会加速系数，在探索和开发之间实现更好的平衡，收敛速度提升30%-50%。
主要特性
- HT-PSO核心算法：基于tanh函数的加速系数自适应调整
- 8种PSO变体：标准PSO、MDPSO、FOPSO、LDIw、TVAC、AWDV、Tanh-PSO
- 无人机路径规划：多场景路径规划测试
- 基准函数测试：13个标准测试函数验证
- 完整可视化：3D路径、收敛曲线、对比图表
运行环境
MATLAB R2016a或更高版本，无需额外工具箱
使用方法
HTPSO % 运行标准HT-PSO
HTPSOPbest % 运行基于Pbest的变体适用场景
无人机路径规划研究、PSO算法改进与对比实验、优化算法课程设计、智能算法教学演示