3D无人机路径规划 Python 实现｜A*算法+对角线移动+3D可视化｜免费项目

功能特性

• 在三维网格空间中使用 A* 算法搜索路径。
• 支持基本移动和 18 方向对角线移动。
• 支持设置立体障碍物并进行避障规划。
• 使用 Manhattan 启发式函数进行搜索。
• 基于 matplotlib 展示网格环境、障碍物和规划路径。
• 单文件实现，结构清晰，便于学习和二次开发。

运行条件

Python 3.x；依赖 numpy 和 matplotlib；支持 Windows、Linux 和 macOS；无特殊硬件要求。

使用方式

pip install numpy matplotlib
python main.py

适用场景

适合 3D A* 算法入门、路径规划课程设计、无人机导航原型和算法验证。

扩展方向

可以继续添加动态障碍物、路径平滑、其他搜索算法和性能优化模块。

说明

实际运行效果取决于 Python 环境、输入地图、起终点和参数设置。商品提供代码与使用说明，不承诺特定场景下的固定路径质量。