DTQP 动态优化工具箱｜MATLAB 线性二次控制求解｜免费代码

项目功能

面向线性二次动态优化问题提供直接转录与二次规划工具，包含标准化接口、多个工程案例、结果绘图和求解器适配代码。

运行环境

MATLAB；不同示例可能需要 Optimization Toolbox、符号工具箱或外部二次规划求解器，安装脚本还会下载若干必要辅助组件。

核心入口

INSTALL_DTQP.m；示例入口 examples/DTQP_template.m

交付内容

src/、examples/、optional/、INSTALL_DTQP.m

使用方式

在 MATLAB 中运行 INSTALL_DTQP 添加路径和必要组件，再打开 examples/DTQP_template.m 或线性二次示例进行验证。

运行状态

需要配置后运行。已完成交付包结构、入口、依赖声明和 Python 语法级检查；完整运行仍取决于本机依赖、外部模型、求解器授权或 MATLAB 环境。

使用限制

部分辅助组件需要联网下载，个别示例依赖特定工具箱或求解器；运行前应检查安装脚本列出的组件。

适合场景

适合算法学习、课程实验、基线验证和按实际需求进行二次开发。使用前请先用包内样例核对环境与输入格式。