AI自主无人机导航系统 Python 实现｜AirSim仿真+A*路径规划+实时地图｜免费项目

本项目实现了一个完整的AI自主无人机导航系统，专为高风险环境设计，集成AirSim仿真器进行测试和验证。 **主要功能** - 自主无人机导航 - A* 路径规划算法 - 基于相机输入的障碍物检测 - 实时地图可视化 - 无人机相机图像捕获 - 返航(RTH)功能 - 全自动执行主控脚本 **技术栈** - Python 3.x - Microsoft AirSim（无人机仿真） - OpenCV（图像处理） - NumPy（数值计算） **核心模块** - main.py - 主程序入口 - run_project.py - 全系统运行脚本 - path_planner.py - A* 路径规划 - realtime_map.py - 实时跟踪 - map_visualization.py - 地图显示 - terrain_map.py - 地形系统 - ai_drone_navigation.py - AI导航核心 - sim10.py - 仿真控制 **运行环境** - Python 3.x - Microsoft AirSim仿真器 - 依赖：airsim, opencv-python, numpy - 系统：Windows（推荐）, Linux - 硬件：建议8GB+ RAM，支持图形渲染 **快速开始** ```bash pip install -r requirements.txt # 启动AirSim仿真器 python sim10.py ``` **适用场景** - AirSim仿真器学习 - 无人机导航算法研究 - 路径规划算法验证 - 自主飞行系统开发 - 计算机视觉应用 **项目特点** - 模块化设计，代码清晰 - 完整的AirSim集成 - 实时可视化反馈 - 支持高风险环境仿真 **文件内容** - 10个Python模块 - requirements.txt - 示例输出图片（18张） - 路径数据文件 - README使用说明 本项目为学习和研究用途，包含完整源代码。