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无人机覆盖路径规划开放式基准测试框架
开放式模块化基准测试框架，支持多种分解/规划/轨迹算法组合，提供标准化流水线进行覆盖路径规划和能量评估
项目说明
项目简介
开放式模块化基准测试框架，用于无人机覆盖路径规划和能量评估。提供标准化的7模块流水线架构，支持不同算法组合测试和性能对比。
核心特性
- 模块化流水线：环境解析→区域分解→路径规划→轨迹平滑→UAV建模→能量评估→报告生成
- 多种算法：Boustrophedon/梯形/网格分解，Lawnmower/Spiral/Zigzag规划，Dubins/贝塞尔/样条平滑
- 能量模型：基础/风感知/高级动力学模型
- 配置驱动：JSON配置无需改代码
性能指标
覆盖率/重叠率 | 路径长度/转弯次数 | 总能量/能量效率 | 飞行时间/覆盖速度
技术栈
Python 3.8+ | NumPy | Matplotlib | Shapely
适用场景
算法研究与对比 | 系统设计参数优化 | 教学演示 | 基准测试标准化