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免费下载3D四旋翼PD控制与轨迹生成
MATLAB实现完整3D四旋翼仿真系统，包括嵌套PD控制器用于悬停和轨迹跟踪，以及7阶最小Snap多项式轨迹生成器
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免费下载2D四旋翼圆形轨迹跟踪-LQR最优控制
实现2D四旋翼跟踪圆形轨迹的LQR最优控制系统，通过线性化动力学方程设计LQ控制器，测试有无干扰情况下的鲁棒性能
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免费下载2D四旋翼翻转控制-SQP轨迹优化与MPC跟踪
采用双层控制架构实现2D四旋翼翻转特技动作：离线SQP轨迹优化生成参考轨迹，在线MPC模型预测控制实现鲁棒跟踪和抗干扰
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免费下载DQN深度Q网络无人机路径规划
使用DQN算法实现3D无人机自主路径规划，集成REST API接口和ArduPilot航点格式输出，支持避障和任务文件生成
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免费下载多智能体深度强化学习无人机路径规划
基于MADDPG/IDDPG/MAPPO算法的多无人机协同路径规划系统，集成Transformer架构增强智能体间通信协作，支持3D复杂环境
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免费下载启发式遗传算法三维无人机路径规划 Python 多算法对比｜免费代码
基于启发式初始化的遗传算法实现三维地形无人机路径规划，包含GA、PSO、ABC、DA四种算法全面对比，支持障碍物规避、路径平滑优化和多场景测试。
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免费下载PathPlanning路径规划算法Python库｜免费代码
包含20+路径规划算法Python实现
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免费下载遗传算法无人机参数优化｜Python PID 参数搜索框架｜免费代码
提供遗传算法种群初始化、选择、交叉、变异和并行适应度评估流程，可用于无人机 PID 参数搜索及其他连续参数优化任务。
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免费下载RRT多机器人地图探索ROS包｜基于RRT的自主探索｜免费代码
基于RRT算法的多机器人地图探索ROS包，支持单/多机器人协同探索，包含全局/局部RRT检测器、过滤器和分配器节点
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免费下载HT-PSO无人机路径规划算法 MATLAB 双曲正切改进｜免费代码
基于双曲正切函数改进的粒子群优化算法（HT-PSO）用于无人机路径规划，通过自适应加速系数显著提升收敛速度，包含8种PSO变体对比实现。
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