协方差矩阵自适应进化策略（Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy）
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算法缩写：CMA-ES
提出年份：2001 年
编程语言：MATLAB
算法简介：用协方差矩阵自适应地学习搜索分布的伸缩方向，把步长与方向一起进化，是连续优化领域最经典的自适应进化策略之一。

主文件：cmaes.m
函数签名：脚本文件（无输入参数），直接运行即可

包含文件：
  - cmaes.m
  - main.m
  - Sphere.m
  - Rosenbrock.m
  - Rastrigin.m
  - Ackley.m

调用示例：直接用 MATLAB 打开并运行 cmaes.m（文件内已写好参数与目标函数）。

参数说明：各入口参数的顺序与含义以上面函数签名为准；若与常见写法（种群规模 / 迭代次数 / 下界 /
上界 / 维度 / 目标函数句柄）不同，请直接查看该 .m 文件的 function 行。

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